욕구에 기초한 윤회

원하는 것을 이루는 즐거움[락]과 반대로 원하는 것을 이루지 못해 괴로운[고], 이 즐거움과 괴로움은 모두 욕구에 뿌리를 두고 있어 매한가지다. 욕구에 기초한 즐거움과 괴로움은 동전의 양면처럼 번갈아 윤회한다. 욕구에 기초한 삶의 즐거움은 필히 괴로움을 동반한다.
반면 욕구를 이성의 지도에 따라 원으로 세우는 생산성, 능력에 기초한 즐거움은 괴로울 일이 없다. 이성의 지도란, 자연의 이치를 따라 인연과보를 새기는 것이다. 타당한 관념, 앎을 통해 능력에 따라, 원하는 데로 안되면 능력이 모자라므로 키우는데 애쓰는 바가 자연스러움이므로 이 필연적인 일에 괴로울 바가 없다.
욕구에 기초하되 이성의 지도에 따라 과도하지 않는 욕망은 큰 만족감 속에서 고락의 윤회를 벗어나 기쁨의 충만을 향한다.